PENGENALAN DAN DASAR TEKNIK ROBOTIKA

Robotika adalah bidang interdisipliner yang menggabungkan teknik mesin, teknik elektro, ilmu komputer, dan kecerdasan buatan untuk merancang, membangun, dan mengoperasikan robot. Dengan kemajuan teknologi sensor, aktuator, dan AI, robot kini mampu menjalankan tugas-tugas kompleks secara otonom di berbagai sektor, mulai dari manufaktur hingga eksplorasi luar angkasa (Tang et al., 2020).

Sejarah robotika modern dimulai dengan revolusi industri dan berkembang pesat seiring kemajuan komputerisasi. Perkembangan sistem persepsi dan navigasi berbasis pembelajaran mesin telah meningkatkan kemampuan robot dalam memahami lingkungan dan membuat keputusan secara mandiri (Xiao et al., 2020).

Secara teknis, robot memiliki tiga komponen utama: sensor untuk persepsi lingkungan, prosesor untuk pengolahan data, dan aktuator untuk melakukan tindakan fisik. Integrasi teknologi ini memungkinkan robot untuk berinteraksi secara efektif dengan dunia nyata (Tang et al., 2020).

Dalam industri, robot digunakan untuk tugas-tugas berulang dan berbahaya, seperti pengelasan dan perakitan. Kemajuan dalam kontrol gerak dan sistem koordinat telah meningkatkan efisiensi dan presisi operasi robotik di jalur produksi (Xiao et al., 2020).

Di bidang medis, robot bedah seperti da Vinci Surgical System memungkinkan prosedur minimal invasif dengan presisi tinggi, mengurangi risiko infeksi dan mempercepat pemulihan pasien (Evans, 2020). Untuk eksplorasi luar angkasa, robot penjelajah seperti Perseverance telah mendarat di Mars pada 2021, mengumpulkan data geologi dan mencari tanda-tanda kehidupan mikroba masa lalu (NASA, 2021).

ISBN : 978-634-7214-74-4